DDR (Deneysel Denge Robotu) V1.0

3.900,00 TL

Deneysel Denge Robotu, iki tekerleği üzerinde dengede durabilen Matlab-Simulink ortamı kullanılarak model tabanlı olarak kontrol edilebilen gelişmiş bir robot eğitim setidir. Robot ile birlikte ücretsiz olarak sağlanan DDRlib kütüphanesi kurularak 1 PID, 2 PID, Kaskad PID vb. örnek kontrol Simulink bloklarına erişim kolaylıkla sağlanabilir. Robotun sahip olduğu tüm donanımlar kütüphanede ve örneklerde blok olarak verilmiştir. Kullanıcı bloklara tıklayarak içeriğini değiştirebilir, kalibre edebilir veya PID gibi kontrolcü katsayılarını değiştirerek denge robotu üzerindeki etkisi real-time (gerçek zamanlı) görebilir. Robot USB portu aracılığıyla bilgisayara bağlanmaktadır.

Broşür için tıklayınız DENEYSEL DENGE ROBOTU V1R02

Stok Kodu: DDRV1 Kategoriler: Etiketler: , , , , ,
Açıklama

Deneysel Denge Robotu, iki tekerleği üzerinde dengede durabilen Matlab-Simulink ortamında model tabanlı kontrol edilebilen gelişmiş bir robot eğitim setidir. Robot ile birlikte ücretsiz olarak sağlanan DDRlib kütüphanesi Matlab’a kurularak, 1 PID, 2 PID, Kaskad PID vb. örnek kontrol Simulink bloklarına erişim kolaylıkla sağlanabilir. Robotun sahip olduğu tüm donanımlar kütüphanede ve örneklerde blok olarak verilmiştir. Kullanıcı bloklara tıklayarak içeriğini değiştirebilir, kalibre edebilir veya PID gibi kontrolcü katsayılarını değiştirerek denge robotu üzerindeki etkisi real-time (gerçek zamanlı) görebilir. Veya sağlanan bloklar sayesinde kendi özgün kontrol algoritmalarını geliştirebilir. Montajlı halde gelen Deneysel Denge Robotu (DDR), USB portu aracılığıyla bilgisayara bağlanmaktadır. Ürünle birlikte sağlanan DDRLib kütüphanesinin PC/MAC uyumu bulunmaktadır. Robot üzerinde kullanılan donanımlar aşağıda verilmiştir.

Teknik Özellikler

Arduino Mega 2560 R3 (1 adet)
Pololu MC33926 Dual Motor Sürücü (1 adet)
GY521 MPU 6050 6 Eksen Atalet Sensörü (1 adet)
Pololu 30:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 64 CPR Enkoderli (2 adet)
Motor Tutucu Braket (2 adet)
1750 mAh LiPo Batarya (1 adet)
9V Pil (1 adet)
Çap 90mm Tekerlek ve HUB (2 adet)
Lazer Kesim PVC şase (3 adet)
Dayanıklı mekanik bağlantı elemanları

Paket İçeriği

Montajlı halde, Deneysel Denge Robotu (1 adet, LiPo pil dahildir),
LiPo Pil şarj aleti (1 adet),
DDRLib kütüphanesi bulunan USB (1 adet),
DDRLib kütüphane kurulum önerge dokümanı ve örnek algoritmalar (Simulink dosyaları).

Simulink Desteği

Jiroskop (Gyro) bloğu kullanılarak 6 eksende eş zamanlı (real-time) veri okunabilir (3 eksende açısal hız, 3 eksende ivme),
Tamamlayıcı filtre (Complimentary Filter) desteği sayesinde robotun açısı hassas şekilde hesaplanabilmektedir,
Trigonometrik ifadeler kullanılarak 2 eksendeki ivme sensörü bilgisinden 3. eksendeki dönüş hesaplanabilmektedir,
Motor sürücü blokları 0-255 PWM sürüş desteği sağlamaktadır,
PID kontrolcüleri gerçek zamanlı olarak paremetre değişimine izin vermektedir,
Enkoder bloğu sayesinde motor dönüş açısı veya hızı hesaplanmaktadır,
Simulink blokları ve özgün DDRLib blokları kullanılarak denge sağlanabilmektedir.

Ek bilgi
Ağırlık2 kg
Boyutlar10 x 20 x 30 cm
Nakliye & Teslimat

Ürünlerimiz ARAS Kargo ile gönderilmektedir. Kargo ücreti paket boyutuna bağlı olarak değişmektedir.

Sitemizde bulunan ürünlerin siparişi hafta içi saat 11:00'den önce onaylandığı taktirde aynı gün kargoya verilmektedir. Saat 11:00'den sonra onaylanan siparişler ertesi iş gününde kargoya verilir. Cumartesi ve Pazar günleri onaylanan siparişler Pazartesi günü kargoya verilir.